Съдържание:

1. Безопасност при работа с роботи KUKA

2. Разпознаване и избягване на опасности при работа с роботи KUKA

3. Преглед на съоръженията за безопасност при работа с роботи KUKA

4. Основни познания за структурата на роботизирана система

5. Ръчно преместване на робота

• Безопасно прибиране на робота, отделни оси
• Безопасно прибиране на робота с линейни движения спрямо робот, инструмент и детайл

6. Стартиране и изпълнение на роботизирани програми ръчно и в автоматичен режим

• Избор и настройка на подходящ режим на работа
• Извършване на инициализиране
• Избор, стартиране и изпълнение на програми за роботи
• Изпълнение на стартиране на програма чрез PLC

7. Комуникация човек-машина

• Показване и филтриране на бордовия дневник
• Показване на състояния на робота (I/O сигнали, таймери, циклични флагове, броячи)
• Четене и интерпретиране на съобщения от контролера на робота
• Показване на текущата позиция на робота
• Показване на запазени стойности (променливи) и промяна на стойностите

8. Използване на технологични пакети

• Работа с грипер
• Програмиране на команди за захващане с вградени форми на KUKA

9. Работа с програмни файлове

• Изтриване, преименуване и дублиране на програмни модули
• Архивиране и възстановяване на програмни модули

10. Четене на структурирани програми и програмни блок-схеми

11. Адаптиране и модифициране на програми за роботи

• Създаване на нови команди за движение (движения от точка до точка и непрекъснати движения) с вградени форми на KUKA
• Модифициране на команди за движение
• Коригиране и адаптиране на позиции

12. Четене и разбиране на логически команди в съществуващи програми

13. Принцип на усвояване и проверка на усвоеното