Съдържание:

1. Структура и функция на роботизирана система KUKA

• Преглед на механиката на робот KUKA
• Преглед на KR C4 контролер за робот
• Общ преглед на KUKA smartPAD
• Безопасност на работа с робота

2. Преместване на робота

• Четене и интерпретиране на съобщения от контролера на робота
• Избор и настройки на режима на работа
• Преместване на отделни оси на робота
• Координатни системи във връзка с роботи
• Преместване на робота в световната координатна система
• Преместване на робота в координатната система на инструмента
• Преместване на робота в основната координатна система
• Джогинг със стационарен инструмент

3. Начални стъпки на принципа на овладяване на робота

• Овладяване на робота
• Натоварвания на робота
• Данни за натоварването на инструмента
• Допълнителни натоварвания на робота
• Калибриране на инструмента
• Базово калибриране (координатна система на детайла)
• Калибриране на стационарен инструмент
• Калибриране на детайл, управляван от робот
• Режим на стартиране

4. Изпълнение на програми за роботи

• Извършване на инициализиране
• Избор и стартиране на програми за роботи

5. Работа с програмни файлове

• Създаване на програмни модули
• Редактиране на програмни модули
• Архивиране и възстановяване на програми за роботи
• Проследяване на програмни модификации и промени в състоянието с помощта на лог файла

6. Създаване и модифициране на програмирани движения

• Създаване на нови команди за движение
• Създаване на оптимизирано за цикъла движение (движение по ос)
• Създаване на команди за движение
• Модифициране на команди за движение
• Програмиране на движение с външен TCP/стационарен инструмент

7. Програмиране на откриване на сблъсък

• Програмиране на движения с откриване на сблъсък

8. Използване на логически функции в програмата на робота

• Въведение в логическото програмиране
• Програмиране на функции за изчакване
• Програмиране на прости превключващи функции
• Програмиране на функции време-разстояние

9. Използване на технологични пакети

• Работа с грипер с KUKA.GripperTech
• Програмиране на грипери с KUKA.GripperTech
• Конфигурация KUKA.GripperTech

10. Работа с променливи

• Показване и промяна на променливи стойности
• Показване на състоянията на робота

11. Променливи и декларации

• Управление на данни в KRL
• Работа с прости типове данни

12. Успешно програмиране в KRL

• Структура и организация на роботизирани програми
• Структуриране на програми за роботи
• Свързване на програми за роботи

13. Използване на функции за контрол на изпълнението на програмата

• Програмиране на условни изрази или разклонения
• Програмиране на оператор switch
• Програмни цикли
• Програмиране на функции за изчакване
• Зависещи от времето функции на изчакване
• Функции за изчакване, зависими от сигнала

14. Работа с контролер от по-високо ниво

• Подготовка за стартиране на програмата от PLC
• Адаптиране на PLC интерфейса (Cell.src)